嵌入式单片机学习路线（已完结）

第一步，当然是学习 C 语言

可以参考我之前分享的 C 语言学习路线：https://javabetter.cn/xuexiluxian/c.html

第二步，学习基础电路和工具

学习嵌入式，避免不了跟硬件打交道，最好能具备一定的模电数电的基础，作为初学者，

只需要学会电阻，电容，二极管，三级管，mos 管等常用器件的工作原理，及常见基础电

路的原理图就可以了。工具方面要学会示波器、万用表等基本硬件测试工具以及电烙铁焊

接技术就可以了。

推荐：

• 模拟电子技术—郑益慧：https://www.bilibili.com/video/BV1Vf4y1e7ti

• 数字电路—王红：https://www.bilibili.com/video/BV18p411Z7ce/

第三步，学习单片机

有了 C 语言基础与电路知识基础后，就可以正式开始学习单片机了，当然，也可以跨越不

学单片机直接去学习 linux，但学习难度会比较大，有单片机基础再去学习 linux 能使自己

对底层基础知识更了解，同时，学会单片机还能做一些有趣创意的小发明。

学习单片机建议从 51 单片机开始学起，可能会有人觉得 51 单片机性能弱，比较落后，

已经没必要去学，这种思想是错误的，首先，单片机只是一个工具，本质上我们是学习 C

编程及其电路的设计，即使我们以后不使用 51 单片机，但从中学到的编程水平和电路相

关的知识是在所有嵌入式产品上是通用的，另外，在我们现实生活中，包括不限于冰箱，

空调，洗衣机，烤箱，电饭锅等绝大多数家用电器的 MCU 都是 51 内核的单片机，其优势

就在于操作简单，价格便宜，就像如今汽车与飞机发展得再好，考虑成本与便捷上，最后

的 1 公里路还是小电驴最占优势，但最重要的是对于初学者来说，51 单片机学习资料较

多，底层相对较简单，可以很好地让初学者学习入门单片机，理解寄存器底层工作原理。

可以根据教程去淘宝购买相对应的开发板进行学习 51 单片机，跟着视频例程去逐步调试

开发板上的模块进行学习。

推荐：

• 郭天祥—10 天学会 51 单片机：https://www.bilibili.com/video/BV1tT4y1M7uR

• 普中科技 51 单片机学习：https://www.bilibili.com/video/BV1qt4y1Y7FP

• 金沙滩手把手教学 51 单片机：https://www.bilibili.com/video/BV1mi4y15745

这个过程会涉及到仿真、绘制电路 PCB 的知识，推荐视频：

• Altium Designer 17 绘制 51 单片机开发板 PCB 全程实战视频 0 基础入

门：https://www.bilibili.com/video/BV1eK4y1L7BS

• 0 基础入门 Altium Designer（ AD）5 小时教

学：https://www.bilibili.com/video/BV1XK411377a

• Altium Designer 17 绘制 51 单片机开发板 PCB 全程实战视频 0 基础入

门：https://www.bilibili.com/video/BV1eK4y1L7BS

• Altium Designer16 绘制 STM32 pcb 开发板 0 基础入

门：https://www.bilibili.com/video/BV1hV411h7Pk

书籍推荐： 电路设计与制作实用教程（Altium Designer 版）

这本书对新手学习操作 Altium Designer 比较容易上手。除了 Altium Designer，还有立创

EDA，PADS,Allegro 等 PCB 设计软件。

仿真软件学习视频推荐：

• 电路仿真 proteus 从 0 基础入门到精通完整版：https://www.bilibili.com/video/

BV1kv411b7SS

• 10 分钟学会 PROTEUS 绘制 51 单片机最小系统：https://www.bilibili.com/video/

BV1WZ4y1g7qA

在 51 单片机掌握熟练后，可以去学习性能更强的 STM32 单片机了。

STM32 单片机学习视频推荐：

• （野火）stm32 零基础入门 霸道/指南者/MINI 入门篇 中级

篇：https://www.bilibili.com/video/BV1mT4y1T7ad

• （野火）stm32 零基础入门 霸道/指南者/MINI 提高篇 大师

篇：https://www.bilibili.com/video/BV1Ut4y1673t

• STM32 入门 正点原子 mini 板精英板教学视频完整

版：https://www.bilibili.com/video/BV1at4y1Y7bv

在你真正的熟悉了 51 和 STM32 两款单片机，再遇到其他单片机其实也是大同小异。当你

拿到一块从未使用过的单片机，并且需要快速开发一个项目时，你需要网上搜索这块单片

机的官网，获取它的开发手册与例程，然后项目开发上需要哪些部分例程就搬运哪些，最

后套进自己一套软件编写框架（如状态机），就可以开始写软件逻辑，遇到单片机例程与

寄存器配置问题时，就在开发手册搜索关键词进行学习配置。

第四步，学习 RTOS（实时操作系统）

掌握了 C 语言与单片机，接下来可以去学习 RTOS（Real-time operating system，实时操

作系统），这种操作系统比分时操作系统实时性强，线程切换速度快，线程切换时间可

控，为了保证实时性，实时操作系统一般都是抢占型内核，允许高优先级的线程抢占

CPU，优先级低的排队执行。普通的单片机程序只有一个 while 循环，功能比较多的时候

这个循环代码很复杂，阅读性差，不好维护。而 RTOS 可以创建线程，每个线程有自己的

while 循环，功能可以模块化设计。

推荐：

• 《FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南》：https://www.bilibili.com/video/

BV16K4y157Tp

• 【野火】《uCOS-III 内核实现与应用开发实战指南》视频教程：https://

www.bilibili.com/video/BV1FA411W7UE

第五步，学习 Linux

嵌入式的大宝贝 linux，职业上主要分为嵌入式 linux 应用工程师和 linux 驱动工程师，

linux 学习主要偏软件，你之前有编程的基础，其实应该也基础过 Linux 系统。

推荐：

• 正点原子】Linux 入门学习：https://www.bilibili.com/video/BV12V411b71w

• 野火 Linux 入门学习：https://www.bilibili.com/video/BV1g54y1x7d8

另外，还有韦东山，朱有鹏大佬的视频也很不错。

QT 是一种人机交互界面，说简单点就是一个运行界面！Liunx 不像 Windows 有自己的界

面，它的操作主要是命令行模式，就像早期的 DOS，Qt 就是一个程序，用来写界面，上

位机，可以更好的实现人机交互控制！

零基础入门六天学会 QT 完整版：https://www.bilibili.com/video/BV1t64y1f7d1

ARM+linux 也是像学单片机一样，买板子看视频多做项目练习，真正的大佬都是从工作项

目中历练出来的。